Линейные шаговые двигатели с постоянными магнитами
Принцип действия
В ответ на управляющий импульс привод подает питание на катушку двигателя, чтобы заставить ротор сделать шаг вперед, шаг назад или удерживать нужное положение.
Например, в двухфазном шаговом двигателе с углом поворота 7,5 градусов, когда на обе фазы подается постоянный ток, двигатель перестает вращаться и удерживает нужное положение. Максимальный крутящий момент, который двигатель может удерживать на месте при номинальном постоянном токе, - это номинальный удерживающий момент. Если ток в одной фазе поменять местами, двигатель переместится на 1 шаг (7,5 градусов) в известном направлении. Если бы ток в другой фазе был обращен вспять, двигатель переместился бы на 1 шаг (7,5 градусов) в другом направлении. Когда ток последовательно меняется на противоположный в каждой фазе, двигатель продолжает двигаться в желаемом направлении. Эти шаги очень точны. Для шагового двигателя с шагом 7,5 градусов за один оборот приходится ровно 48 ступеней.
Двухфазные шаговые двигатели снабжены двумя типами катушек: биполярными или униполярными. В биполярном двигателе на каждой фазе имеется по одной катушке. Двигатель работает ступенчато, когда ток в каждой катушке меняется на противоположный. Для этого требуется привод с восемью электронными переключателями. В однополярном двигателе на каждой фазе имеется по две катушки, которые соединены в противоположных направлениях. Фазовый ток меняется на противоположный путем включения альтернативных катушек на одной и той же фазе. Для этого требуется привод только с четырьмя электронными переключателями. Биполярная работа обычно обеспечивает на 40% больший удерживающий момент, чем однополярная, поскольку при биполярном расположении 100% катушки находится под напряжением.
Основные преимущества
- Усиление тяги (толчка) от 24Н до 50Н;
- Ход вала от 12мм до 50мм;
- Шаг линейного перемещения от 0,0333 мм до 0,0508 мм;
- Соответствие требованиям RoHS.
Структура двигателя
Основные технические характеристики
| Модель | Наружный диаметр, мм | Ход вала, мм | Количество шагов | Длина шага, мм | Сила тяги, Н | Удерживающая сила, Н | Номинальный ток, А | Сопротивление,Ом (±10% при 20℃） |
| 20LN024M | 20 | 50 | 24 | 0,0508 | 30 | 30 | 0,35 | 14 |
| 25LN024L | 25 | 40 | 24 | 0,0508 | 24 | 40 | 0,21 | 20 |
| 28LN024L | 28 | 13 | 24 | 0,0420 | 40 | 100 | 0,13 | 150 |
| 35LN024L | 35 | 12 | 24 | 0,0333 | 50 | 110 | 0,566 | 7,7 |
Принципиальная электросхема и последовательность шагов
